Tenchi ist ein ganz normaler Schüler, der mit seinem Vater und seinem Großvater zusammenlebt. Eines Tages, als Tenchi gerade auf dem Weg zur Schule ist, beobachtet er einen Absturz zweier Raumschiffe. Bei der Unfallstelle angekommen, findet er ein junges Mädchen namens Ryoko vor, das auf der Flucht vor Weltraumpiraten ist. Zunächst gelingt ihnen die Flucht, doch beim zweiten Aufeinandertreffen schaffen sie es nur mit Hilfe von Tenchis Großvater, den Weltraumpirat zu überwältigen und zu erfahren, wer hinter dem Angreifer steckt. In dem Kampfanzug befindet sich eine blonde Frau namens Mihoshi, die von sich behauptet, sie sei Agentin Mihoshi von der Weltraumpolizei. Des Weiteren kommt zu Auseinandersetzungen mit Feinden der Königsfamilie von Jurai, der Weltraumpolizei sowie zwischen den Mädchen selbst.

Ryu, ein 17jähriger Karatekämpfer aus Japan, bekommt eines Tages eine Einladung seines alten Freundes Ken nach San Francisco in den USA. Kaum dort angekommen geraten die beiden am selben Abend in einer Bar in eine Schlägerei mit ein paar Flugsoldaten. Dabei treffen sie auch auf den Soldaten Guile, der Ryu noch am selben Abend übel zusammenschlägt. Um Rache dafür zu nehmen geht Ken gleich am nächsten Tag zum Militärflughafen um Guile zu besiegen, doch auch er verliert gegen den Soldaten. Völlig deprimiert stellen die beiden fest, dass die wahren und stärksten Kämpfer der Welt nie an Turnieren und ähnlichem Teil nehmen, sondern nur in der Straße zu finden sind. Und so beschließen sie gemeinsam um die Welt zu reisen, damit sie die stärksten Kämpfer herausfordern können und so noch mehr dazulernen können. Doch ihre Reise verläuft nicht problemlos, so machen ihnen zusätzlich Drogenhandel und das organisierte Verbrechen beachtliche Probleme...