21 years ago, a baby arrived on earth inside of a peach. Today, five warriors based on the legend of Momotaro fight enemies that are inhabiting humans, invisible to the naked eye. Together they fight to take back gears based on previous Super Sentai.

Alba wird als kränklicher Sohn eines verarmten Adligen wiedergeboren und trifft auf seinen Stiefbruder Orsis - seinen Lieblingscharakter aus einem früheren Leben. Um Orsis, dessen Lächeln er einst zerstörte, diesmal zu beschützen und eine lange Lebensdauer zu genießen, versucht Alba, das tragische Schicksal der Geschichte zu ändern.